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  • 石家莊安(ān)川關(guān)節式機器人 GP50價格

石家莊(zhuāng)安(ān)川關節式機器人 GP50價格

產品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同級別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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